Né à Oran, Algérie, la carrière de Maurice Bénichou débute dans des cafés où il se produit comme chanteur. Son ascension est alors ponctuée de rencontres : Marcel Maréchal le fait débuter sur les planches en 1965, et il rencontre ensuite les metteurs en scène Patrice Chéreau, Jean-Pierre Vincent et surtout Peter Brook. Leurs deux noms sont étroitement associés, et ils collaborent pendant longtemps. L'acteur joue dans de nombreux spectacles de Brook dont 'Mahabharata', qui a nécessité trois ans de préparation. Maurice Bénichou apparaît à l'écran dès 1972 dans 'Les Camisards' de René Allio, et tourne ensuite de nombreux petits rôles dans des comédies ou des films à caractère politique comme dans 'Tout le monde n'a pas eu la chance d'avoir des parents communistes' en 1993.