Urbain Cancelier est un comédien français né à Paris.
Comédien de théâtre, il n'a pas quitté les planches depuis le début des années 1980. Il joua plusieurs fois sous la direction de Bernard Murat, qui en fit l'interprète idéal de Feydeau. Il a également joué dans la pièce musicale Frou-frou les Bains, et dans Amadeus en 2005, dans le rôle de l'empereur Joseph II, aux côtés de Jean Piat
Repéré par Jean-Michel Ribes, il intègre la série Palace en 1988. Mais c'est son rôle de l'épicier Collignon dans Le Fabuleux Destin d'Amélie Poulain qui va le populariser. Depuis, il a tourné pour Patrice Leconte ou Gérard Krawczyk, et retrouvé Jean-Michel Ribes