Au XIXème siècle, la jeune Fortuna « Lucky » Prescott quitte sa vie dans une grande ville avec sa tante Cora pour la petite ville de Miradero dans le Texas où se trouve son père, James. En arrivant en ville, Lucky va découvrir que sa mère, Milagro Navarro, était une intrépide Charro mexicaine. Comme elle, Lucky n'est pas vraiment fan des règles et restrictions, elle n'ennuie rapidement dans cette ville calme où elle est toujours soumise aux règles strictes de sa tante. Elle fait alors la rencontre d'un étalon sauvage, Spirit, avec qui elle partage son besoin de liberté et d'indépendance et créer un lien fort. Elle devient également amies avec deux jeunes filles de la ville, Pru Granger et Abigail Stone, qui vont l'accompagner dans sa découverte de l'équitation et de son héritage de cavalière mexicaine. Mais quand un homme mal intentionné, Hendricks, décide d'essayer de capturer Spirit et son troupeau pour les vendre et les condamner à une vie de captivité et de travail, Lucky et ses amies décident de partir à l'aventure pour aider l'étalon à conserver sa liberté.