Lyra, 12 ans, est une orpheline rebelle qui vit à Jordan College, dans un monde parallèle qui ressemble au nôtre. Lyra n'est jamais seule : elle a pour compagnon Pantalaimon, son démon, un être capable de prendre de nombreuses formes animales. Dans ce monde, l'organisme gouvernemental global, le Magisterium, resserre son emprise sur le peuple ....