Après l'assassinat de Richard II, Henry Bollingbroke devient Henry IV. Son fils Hal, prince de Galles, mène une vie de débauche en compagnie de son pleutre compagnon Falstaff. Après un exploit sur le champ de bataille de Shrewsbury et s'être amendé, Hal devient Henry V. Il exile son ancien compagnon de fête Falstaff, lequel en meurt de chagrin.