Bernard Menez est le fils d'un agent des PTT et d'une mère au foyer. Il passe son enfance à La Garenne-Colombes dans les Hauts-de-Seine. Il obtient son Baccalauréat en 1960 puis entre en classe prépa pour être admis à l'ENSET - devenue l'École normale supérieure de Cachan - 1964. Il ne l'intègre pas pour effectuer son service militaire. Ensuite, il devient professeur de mathématiques, de physique et de chimie dans le secondaire.
Mais c'est le cinéma, le théâtre, les studios d'enregistrement et la télévision qu'il préfère ; il consacre sa vie à ces domaines à partir de 1969. Parallèlement à de nombreux seconds rôles dans des comédies populaires des années 1970 et 1980, il est un des piliers du théâtre de boulevard à la française.
En 1982, sort sur les écrans son unique film en tant que réalisateur et scénariste : Les P'tites Têtes.
En 1991, il entre à la Comédie-Française et poursuit sa carrière de comédien de théâtre, de cinéma et de télévision.
Il devient administrateur de l'ADAMI, société de répartition des droits des artistes et interprètes.