Pierre-François Martin-Laval (ou Pef) est un acteur, réalisateur et metteur en scène français né à Marseille.

De 1988 à 1991, Pierre-François s'est formé au métier de comédien sous la direction d'Isabelle Nanty, Denise Bonal et Yves Le Moign'. C'est au théâtre d'Isabelle Nanty qu'il rencontre Marina Foïs, Élise Larnicol, Maurice Barthélémy, Jean-Paul Rouve et Pascal Vincent qui formeront les Robins des Bois. Le 10 octobre 1996 au Théâtre des Sablons de Fontainebleau, The Royal Imperial Green Rabbit Company jouait pour la première fois la pièce de Robin des Bois d'à peu près Alexandre Dumas mise en scène par Pierre-François. La troupe prend le nom des Robins des Bois. Cette pièce a été présentée plus de 250 fois à Paris au Théâtre de la Gaîté-Montparnasse puis au Splendid.

En 1996, Dominique Farrugia les remarque à Fontainebleau et il décide de les produire et les programmant sur la chaîne Comédie !. Ils se produisent dans La Grosse Émission de novembre 1997 à juin 1999 puis grâce à leur succès passeront sur la chaîne Canal + dans Nulle part ailleurs pendant deux ans de septembre 1999 à 2001. Sur Comédie ! et à Nulle Part Ailleurs, Pierre-François avait plusieurs personnages récurrents parmi lesquels Pouf le Cascadeur, le Commissaire Van Loc, Monsieur Merdocu, Maître Marcadet, Madame Marcadet, le Frofesseur Cigalon ...