Eté 1956. Stevens, majordome exemplaire au service de Darlington Hall depuis plus de 30 ans, s'accorde quelques congés et part à la recherche de ses souvenirs. Le bon ordonnancement du château ayant toujours prévalu sur tout, le fier serviteur poussa jadis la femme de sa vie dans les bras d'un autre. Aujourd'hui est venu le temps des remords.