A la fin du XXIIe siècle, Vincent, un robot détecte la présence d'un "trou noir" dans l'espace et un vaisseau spatial Cygnus, dans lequel le père de Kate, la physicienne, a disparu voici 20 ans. Le vaisseau de Vincent réussit à se poser sur le Cygnus. A bord, il y a un humain entouré de robots. Cet homme apprend à Kate que son père est mort ....