De retour des croisades, Robin de Loxley retrouve sa terre sous le joug d'un régime autoritaire mené par le névrotique Prince Jean et ce pourri de shérif de Rottingham. Il devient un hors-la-loi et vole les super-privilégiés avec sa bande de voyous, déclenchant contre la garde de Rottingham un combat hommes en armures contre hommes en collants.