En l’an 2125, la population de la Terre a atteint 18 milliards d’habitants, et l’humanité a réalisé l’exploit de la colonisation interstellaire, établissant des colonies à travers le système solaire. Un projet visant à faire fondre les régions polaires de Mars met au jour des conceptions terrestres massives similaires à celles de Nazca. La linguiste spatiale Millicent « Millie » Willem, membre du projet Mars, rend visite à l’ingénieur en chef Eiji Honda à bord de la base Minerva en orbite autour de Jupiter. Honda est à la tête du projet de solarisation de Jupiter (JS), et Millie apporte des nouvelles du Département de développement du système solaire (SSDO) selon lesquelles les découvertes martiennes pourraient retarder son travail. Millie décrit sa théorie selon laquelle les extraterrestres ont visité il y a 100 000 ans, laissant des sculptures sur la Terre, la Lune et Mars. Les messages font allusion à une « clé » dans la grande tache rouge de Jupiter, et elle demande l’aide de Honda pour un voyage de recherche.