Dans la France du tout début du XVIIIème siècle, Henri de Lagardère provoque le duc Philippe de Nevers pour découvrir le secret de sa fameuse botte, qui fait de lui la plus fine lame du royaume de France. Il perd, mais Nevers, amusé par ce « preux chevalier », rusé, drôle et charmeur, le prend à son service. Les familles Nevers et Caylus étant ennemies, le duc Philippe de Nevers épouse en secret la belle Inès de Caylus, mais le père de la jeune femme décide par la suite de marier sa fille unique à Philippe de Gonzague, le propre cousin de Nevers, qui apprend alors à Gonzague que le mariage projeté est impossible, car Inès de Caylus est déjà mariée... à lui, Nevers et qu'il en a une fille. Gonzague décide alors de se débarrasser de son rival et d’Aurore de Nevers, la fille qui vient de naître de ce mariage secret.