Comme la plupart des collégiens, Meg Murry manque d'assurance et tente de trouver sa place. Fille de scientifiques mondialement connus, elle possède, tout comme son petit frère Charles Wallace, un don rare qu'elle n’a pas encore exploité. La disparition inexpliquée de son père va l'amener à faire la connaissance de trois guides célestes : madame Which, madame Whatsit et madame Who, venues sur Terre pour l'aider à le retrouver. Accompagnée de son frère et de leur ami Calvin, elle trouve au cours de sa quête un raccourci spatiotemporel l'entraînant vers des mondes insoupçonnés sur lesquels règne un personnage maléfique ....