Une femme nommée Katherine tombe dans une grotte glacée à Stonehenge et se réveille à l’époque arthurienne. La femme du roi Arthur, Guenièvre, est kidnappée par sa sœur maléfique, Morgan Le Fay. Lancelot est envoyé pour essayer de récupérer la reine perdue et finit par tomber amoureux d’elle.