Ce film arrive des années après les exploits légendaires de D'Artagnan, Athos, Porthos et Aramis. La trame du film reprend un thème proche des romans d'Alexandre Dumas mais éloigné de l'histoire de France. Minnie a succédé au roi Louis XIII et Daisy est la dame de compagnie de la reine. Mickey, Donald et Dingo travaillent comme concierges et hommes à tout faire dans la caserne des célèbres mousquetaires. Ils veulent devenir mousquetaires car pendant leur enfance les célèbres Trois Mousquetaires leur ont sauvé la vie. Malheureusement, leur maladresse les empêche d'accéder à leur rêve et, surtout, le capitaine des mousquetaires, Pat Hibulaire (qui a succédé à Monsieur de Tréville) les trouve incompétents : Donald est une poule mouillée, Dingo est aux abonnés absents et Mickey trop petit.