Pour avoir voulu séduire Marie Latour et avoir frappé l'amant de celle-ci, son supérieur le lieutenant Kruger, le sergent Mike Kincaid de la légion étrangère est jeté en prison à Tarfa. Son voisin de cellule, lui révèle que le caïd Hussin projette d'attaquer la garnison. Kincaid se porte volontaire pour harceler les nomades. Il part, pour cette mission, avec deux caporaux, les fidèles Mollier et Delgrado.