Autrefois, les glaneuses, immortalisées par Millet sur un célèbre tableau exposé au musée d'Orsay, récupéraient dans les champs le blé qui avait échappé aux moissonneurs. Un siècle et demi plus tard, Agnès Varda est partie à la rencontre de ceux et celles qui, par nécessité vitale ou simple plaisir, dans les villes ou à la campagne, continuent de grapiller objets divers, matériaux ou aliments. Parallèlement, elle s'est mise à la recherche de tableaux d'artistes mineurs qui ont eux aussi représenté des glaneurs ....