Tom Trimble et le robot Hermes montent par erreur dans une fusée créée par la NASA pour remonter le temps. La machine fonctionne à merveille et les deux voyageurs se retrouvent en plein Moyen-Age à la cour du Roi Arthur. Son étrange arrivée désigne Tom comme sorcier, il est conduit au bûcher. Sa combinaison en amiante le sauve d'une mort certaine, et devant un tel miracle, le Roi Arthur décide de le nommer conseiller particulier de sa personne ....