Bob Parr était jadis l'un des plus grands super-héros de la planète. Tout le monde connaissait "Mr. Indestructible", le héros qui chaque jour, sauvait des centaines de vies et combattait le mal. Contraints de raccrocher leur super-costume quinze ans plus tôt, Bob et sa femme Hélène, l'ex-Elastigirl, ont adopté une nouvelle identité et s'efforcent de mener une vie normale avec leurs trois enfants, Violette, Flèche et Jack-Jack.