Le Roi Arthur gouverne avec ses preux chevaliers sur la cité de Camelot. Seul le tyrannique Meleagant a l'ambition de l'évincer. A cette intention, il tente de capturer Guenièvre, la promise du roi, mais elle est sauvée par Lancelot. Celui-ci reçoit pour charge la défense des pairs du royaume, mais son coeur en sera mis à rude épreuve.