Financé par une jeune et audacieuse Italienne prénomée Rosa, un groupe d'aventuriers au long cours, dont fait partie un ancien officier de marine, Mark Brittain, décide de partir à la recherche des nombreux trésors encore engloutis au plus profond de l'océan. Au cours de cette expédition particulièrement périlleuse, l'équipage réussit miraculeusement à renflouer un énorme sous-marin allemand, naufragé depuis la fin de la Seconde Guerre mondiale. L'engin doit prochainement servir à un audacieux coup de main contre un navire de croisière britannique, le «Queen Mary», que les aventuriers projettent de dévaliser ....