Richard Allen York était un acteur connu notamment pour avoir interprété le premier "Jean-Pierre" dans la série Ma sorcière bien aimée.

Il naît le 4 septembre 1928 à Fort Wayne (Indiana) et débute très tôt sa carrière à la radio, dans des radio-romans à Chicago. En 1950, il déménage à New York pour débuter sur les planches à Broadway. Il est engagé par Elia Kazan pour la pièce Tea and Sympathy qui lance sa carrière. Il épouse à cette époque Joan Alt, avec qui il aura 5 enfants.

Il fait ses débuts au cinéma en 1955 aux côtés de Janet Leigh et de Jack Lemmon dans le film Ma sœur est du tonnerre. Il enchaîne alors films et émissions de télévision, et tourne avec des acteurs prestigieux comme Gary Cooper et Rita Hayworth dans Ceux de Cordura ou Spencer Tracy et Gene Kelly dans Procès de singe.

Durant le tournage du film Ceux de Cordura (1959), il est victime d'un grave accident (il reçoit un chariot de train sur le dos) qui va gâcher sa vie puis sa carrière. Il continue cependant de tourner, notamment dans la série Ma sorcière bien aimée à partir de 1964 mais en 1969 il se blesse au dos lors du tournage d'un épisode et les douleurs reviennent. Souffrant beaucoup, il est constamment sous analgésiques pendant le tournage au point que la production songe à son remplacement tant les retards s'accumulent. La production choisit d'abord d'alléger sa présence dans les épisodes mais l'audience s'en ressent, l'intérêt de la série reposant sur la relation sorcière/homme normal. Dick renonce finalement à son rôle - il sera remplacé par Dick Sargent - et sa santé l'écarte presque totalement des studios de tournage.

Après des années d'hôpital, de médicaments et de drogues, il retourne un peu dans les années 80, où on peut le voir par exemple en 1982 dans un épisode de L'île fantastique ou encore dans la série Simon & Simon.