De son vrai nom Paul Manfred Glaser, il est né à Cambridge, dans l’état du Massachusetts. Il est le dernier des trois enfants de Dorothy et Samuel Glaser. Il fait ses études à l’Université Tulane, où il obtient une maîtrise d’Anglais et de théâtre en 1966. Son compagnon de chambrée n’est autre que le réalisateur Bruce Paltrow. Il obtient un second Master d’acteur et de réalisation à l’université de Boston en 1967. Il est notamment connu pour son interprétation du rôle de Starsky