Né à Paris, Aurélien Recoing commence sa formation en 1974 au Cours Florent auprès de Francis Huster et Daniel Mesguich. L'apprenti-comédien qui parle anglais couramment et un peu le russe, suit ensuite ce dernier pendant deux ans avant d'intégrer, en 1977, le Conservatoire National Supérieur d'Art Dramatique de Paris, où il suit l'enseignement de Jean-Pierre Miquel, Antoine Vitez et Pierre Debauche. Quittant le conservatoire en 1980, il est appelé à enseigner dès l'année suivante au Théâtre du Miroir, puis en 1982 à l'Ecole du Théâtre Blanc. Sur les planches, il joue dès 1976 sous la direction d'Antoine Vitez dans "La ballade de Mister Punch". En 1978, il apparaît dans "Oreste", mis en scène par Régis Santon, puis dans "Simplex", par Guy Kayat. Suivront vingt années de théâtre acharné auprès d'illustres "théâtreux" dont Antoine Vitez