Fils d'un court-métragiste et cadreur anglais qui avait notamment collaboré avec Alfred Hitchcock, Pen Densham s'est associé avec John Watson et Richard B. Lewis en 1986 pour former la société de production Trilogy Entertainment Group. Il signera, en tant que producteur, des films tels que Backdraft, de Ron Howard, Tank girl, de Rachel Talalay, Blown away, de Stephen Hopkins et, comme scénariste, Robin des Bois, prince des voleurs.