Aurélia Petit a commencé le théâtre en 1984 avec Turbulences, mise en scène par Gilberte Tsaï au TEP, suivi de Voyage en Chine intérieure, toujours mise en scène Gilberte Tsaï. Après une année à l'École du passage de Niels Arestrup, elle fera du théâtre de rue, cabaret, et partira avec le cirque Archaos. Suivront plusieurs spectacles avec Gérard Desarthe, Cie Sentimental Bourreau, Laurent Pelly, Tilly, Christophe Salengro, Jean-Yves Ruf, Simon Mc Burney, Jérôme Bel, Nicolas Bigards, Philippe Decouflé. Ainsi que du cinéma avec Cédric Klapisch, Marie Vermillard, Zaïda Ghorab Volta, Charles Castella, Christophe Lamotte, Peter Watkins, Christophe Ruggia, Valérie Minetto, Michel Gondry, Jean-Michel Ribes, Andrew Kötting, Gustave de Kervern et Benoît Delépine, Mathieu Amalric. Elle est aussi assistante dramaturge sur la création Sombrero de Philippe Decouflé.