Robert Liensol était un acteur français né à Saint-Barthélemy alors en Guadeloupe, et mort à Paris.

Il est le fils d'un juge de paix et d'une enseignante. Il avait une sœur jumelle (Régine), deux autres sœurs et deux frères. Dès le début des années cinquante, tout en faisant de la figuration au théâtre et dans quelques films, il travaille au Musée de l'Homme à Paris, au Département Afrique Noire, en qualité de Documentaliste CNRS, lorsqu'en 1954, il crée et dirige la «Compagnie des Griots», première troupe de comédiens noirs à exister en France, dans le but de favoriser la promotion des artistes de couleur en leur proposant, grâce à des rôles intéressants - et non de "faire-valoir" - de contribuer à la vulgarisation et à la diffusion des œuvres du théâtre noir, de faire connaitre au public noir des œuvres du répertoire classique français et étranger, de développer une littérature dramatique noire (en suscitant de nouveaux auteurs) et enfin de fonder une école de comédiens noirs. À ses côtés, Darling Légitimus, Théo Légitimus, Jenny Alpha, Bachir Touré, Toto Bissainthe, Greg Germain, Thimotée Bassari, Lydia Ewandé, Danièle Van Berkeycke...