Né dans la banlieue de San Francisco, Danny Glover commence à s'intéresser au théâtre durant ses études universitaires au San Francisco College. Après avoir fait son apprentissage au Black Actors' Workshop de l'American Conservatory Theater, il s'illustre dans de nombreux spectacles dont "Macbeth", "Suicide in B Flat", de Sam Shepard, et dans quatre pièces du dramaturge sud-africain Athol Fugard : "The Blood Knot", "The Island", "Master Harold and the Boys" et "Sizwe Banzi Is Dead". En 1979, il fait ses débuts au cinéma aux côtés de Clint Eastwood dans L'évadé d'Alcatraz. 1985 est une année faste pour Glover, qui enchaîne trois compositions particulièrement brillantes sous la direction de réalisateur de renom, dans Witness