En France, au XVIIIème siècle, Madrin est un célèbre bandit de grand chemin. Réfugié dans une auberge, il séduit deux femmes : Rosette, la servante, et la favorite du Roi, la Marquise de Maudricourt. Celle-ci fait capturer Mandrin pour se venger de son infidélité. Au moment où il va être pendu, ses amis le sauvent. Mais l'ex-fiancé de Rosette, jaloux, livre à son tour Mandrin, qui devra, cette fois, son salut à la belle Marquise ....