Wendy, une adolescente, et sa grand-mère sont les gardiennes d’un portail magique ouvert sur un monde peuplé de dinosaures. Jusqu’au jour où un jeune dinosaure, Junior, décide de s’aventurer dans le monde des humains et fait la rencontre d’un groupe de malfrats qui préparent un mauvais coup. Wendy devra s’allier à Curtis, un orphelin, pour sauver la ville et ramener Junior dans son monde.