Après son dernier coup réalisé, "Monsieur Pierre", chef de gang camouflé sous les apparences d'un respectable industriel, se trouve avec ses complices à la tête d'un riche butin. Petit Jo et sa bande, surnommée la "bande des singes", préparaient le même coup. Ils décrètent de reprendre le magot. "Monsieur Pierre" et sa fille Michèle, un garçon manqué qui pratique le judo, le karaté et le saut en parachute organisent la défense. La défense de "Monsieur Pierre" s'avère délicate : il est infirme et ne se déplace qu'en chaise roulante. Attaquer, contre-attaquer se succèdent dans les airs, sur terre et sous l'eau ....