Lupin et son compère Jigen s'intéressent de près à une série de cristaux, les Cristaux Célestes. Mais ils ne sont pas seuls, sur le coup : Fujiko, bien sûr, mais aussi Pycal, le Magicien, sont bien décidé à mettre la main dessus ; Pycal, surtout, ne rêve que de se venger de son redoutable adversaire.