Le prince Akeem Joffer fête ses 30 ans de mariage avec Lisa McDowell. Le couple a eu trois filles, mais aucun garçon pouvant prêtendre au trône après Akeem, selon les vieilles traditions du Zamunda. Le royaume est par ailleurs menacé par un pays frontalier, le Voisiland (Nexdoria en VO), avec à sa tête le général Izzi. Ce dernier en veut beaucoup à Akeem qui avait refusé d'épouser sa sœur Imani, qui lui était promise trente ans plus tôt. Son père étant mourant, Akeem est sur le point de devenir le nouveau roi du Zamunda. Il va alors découvrir qu'il a un fils illégitime, Lavelle, concu lors de voyage à New York. Il vit aujourd'hui dans le Queens. Honorant la dernière volonté de son père, Akeem décide donc de retourner aux États-Unis avec son fidèle acolyte Semmi, à la recherche du prochain roi du Zamunda.