Au fond de l'océan Pacifique, un bathyscaphe transportant deux scientifiques et un journaliste est accidenté par un séisme. L'étrange sous-marin du capitaine McKenzie vient à leurs secours et les emmène à Latitude Zero, une ville construite à 20 000 mètres de profondeur 200 ans plus tôt. Les hommes qui y vivent semblent avoir créé une utopie grâce à leur technologie avancée mais, très vite, les trois naufragés vont être confrontés aux machinations du docteur Malic et de sa compagne, Lucretia.