Zatoichi, le masseur aveugle, reçoit les confidences d'une femme mourante, accompagnée de son petit garçon. Il accepte d'escorter l'enfant jusque chez son père pour que ce dernier en prenne soin. Mais la route est dangereuse. Sur les chemins mal fréquentés du Japon féodal, les brigands et les samouraïs déchus rôdent à la recherche d'argent facilement gagné. Vexés pour un rien, ils ont une manière très particulière de faire respecter leur code d'honneur, sabre au poing. Malgré les dangers, Zatoichi, par ailleurs excellent sabreur, se joue de tous ses adversaires. L'enfant est entre de bonnes mains ....