L'histoire vraie d'un jeune de 16 ans qui a navigué seul autour du monde dans un sloop de 23 pieds nommé "La Colombe". Sur son chemin, il rencontre et tombe amoureux d'une jeune femme qui est aussi le tour du monde. L'histoire suit Robin dans le monde entier à de nombreux beaux locaux, à mesure qu'il grandit d'un garçon à un homme, se trouve, et trouve l'amour de sa vie.