Un vieil hidalgo, Don Quichotte, confiné dans son castel de la Mancha où il passe son temps à lire des romans de chevalerie, rêve d’endosser le costume de ses héros : délivrer les princesses opprimées, châtier les félons et remplir toute la terre de ses exploits… Monté sur son étique cheval, Don Quichotte s’échappe de chez lui et va courir les aventures, accompagné de son écuyer Sancho dont le bon sens va lui éviter bien des déboires.