En remerciement de l'aumone qu'il a donnée, le professeur Lindenbrook reçoit un manuscrit relatant un formidable voyage au coeur de la terre. Intrigué, il se rend en Islande où avait débuté le périple de Zaknussen. Le professeur part avec sa filleule, Sophie, son fiancé Andre et Yann, un montagnard expérimenté recruté sur place ....