Kuzco, jeune empereur aussi capricieux que méprisant, congédie Yzma, sa perfide alliée. Une vengeance ratée d'Yzma vaut à Kuzco de se retrouver changé en lama. Seul le bon et intègre Pacha pourrait l'aider. Pour retrouver son rang, Kuzco devra en apprendre beaucoup sur la nature humaine, tout en échappant à la soif meurtrière d'Yzma.