Les Romains ont chassé leur roi, Tarquin le Superbe, réfugié en Etrurie. Les Etrusques assiègent Rome. La ville entière crie famine. Caïus Mucius, un officier romain d'une force surhumaine, assure l'entrée d'un charroi de blé en ville. Puis, il part à la recherche de Porsenna, le roi des Etrusques, décidé à l'assassiner. L'opération se solde par un échec, et Mucius se retrouve prisonnier. Touché par le courage du légionnaire, Porsenna accepte de négocier avec Rome. Il envoie son fils Arunte qui, en échange d'une trêve, revient avec dix jeunes filles. Parmi ces otages de charme figurent Clélia, la fiancée de Marcius et Valeria, la fille du consul Publicola...